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      我國極寒礦區無人駕駛技術應用填補國際空白

      發布時間:2021-04-25 信息来源: 摘自科技日报

      記者25日從內蒙古科技廳獲悉,世界首個極寒工況5G+220噸級無人駕駛卡車編組全流程24小時不間斷運輸作業在內蒙古呼倫貝爾市寶日希勒露天煤礦實現穩定運行,這也標志著該項目將按照計劃于今年6月正式進入工業化運行。

      據介紹,該項目的成功應用開創了五個“第一”:世界第一個極寒(零下50攝氏度)環境下大型礦用自卸礦卡無人駕駛編組運行項目,國內第一個在5G網絡下實現大型礦用自卸礦卡無人駕駛編組並與電鏟、遙控推土機智能協同作業項目,國內第一個5G網絡下實現5台大型礦用自卸礦卡無人駕駛工業性運行項目,國內第一個無人駕駛綜合運輸效率超過有人駕駛的露天礦無人化項目,國內第一個極寒工況下5G智能遙控駕駛推土機測試及應用。

      該項目的實施將填補世界極寒地區礦山設備無人化運行空白和國內露天礦無人駕駛技術領域多項空白,提高設備生産效率。項目性試運行以來,已經過呼倫貝爾地區零下50攝氏度極寒複雜氣候環境下的安全測試,進入三班24小時不間斷作業測試階段。

      據悉,寶日希勒露天煤礦地處高寒地區,冬季最低氣溫低于零下50攝氏度,夏季最高氣溫高于零上30攝氏度,溫差達到80攝氏度。這種極寒型複雜氣候環境對露天礦無人駕駛礦卡應用提出了極高的技術要求。技術資料顯示,無人駕駛礦卡最高車速達到38千米每小時,超過了有人駕駛規定的30千米每小時,提升26.7%。5台礦卡累計運行1113小時,運輸裏程18191公裏,運輸3593車次,累計土方運輸量287740立方米。

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